既に持っているPCS-XL55を多地点接続できる親機にすることができますか？

はい、できます。

バージョン2.40以降のソフトウェアをインストールすることで、親機になることができます。
自端末を含む最大3地点の同時会議が可能になります。

※多地点接続時の注意事項

・カスケード接続はサポートしていません。