以下の方法で可能です。
(1)連絡先一覧画面→削除したい連絡先をタップ
　・複数ある場合は連絡先一覧画面でオプションメニューアイコン（点が縦に3個並ぶアイコン）→「複数選択」をタップし、削除したい連絡先を複数選択します。
(2)画面右下のゴミ箱アイコンをタップし、[削除]をタップ
※一括削除する場合は、連絡先一覧画面上部の[選択数：0]→[すべて選択]をタップします。