DHCPに対応可能ですか？

対応可能です。
但し、双方がDHCPであった場合は、起動時に取得されるIPアドレスを毎回、会議前に相手に伝える手間が発生する場合があります。
また、IPアドレスが変動するために、その拠点を発信先としてアドレス帳に登録することができません。
片側を固定IPにする等、運用上のご注意をお願いします。