民生品のカメラやビデオデッキからの映像をプリントすることができますか？

できます。
カメラやビデオデッキにS端子がある場合は、S映像ケーブルでそのまま接続してください。

丸いPinタイプのビデオ出力しか無い場合は、プリンター側がBNCタイプのコネクターとなるため、民生品のビデオケーブルでは接続できません。
Pin-BNC変換コネクターを使用してプリンター側をpinタイプに変換する必要があります。