レンズの画角が判っている場合は、以下の計算式で計算できます。

撮影可能な横幅＝tan（（水平レンズ画角）／２）×（被写体までの距離）×２
撮影可能な高さ＝tan（（垂直レンズ画角）／２）×（被写体までの距離）×２

例えば、水平画角が８１．３°の広角レンズの場合、３ｍの距離において横幅は、
tan（８１．３／２）×３×２≒５．１５ｍ
まで撮影可能となります。

ご注意：レンズの画角は、CCDの大きさによって異なりますので、お使いのカメラのCCDサイズに合わせてお考えください。