カメラの起動時間が長いのですが。

「設定」アプリを使って「カメラ」アプリを強制終了すると、次回のカメラ起動に時間がかかります。状況によりますが、長い場合は3秒前後かかることもあります。
素早く撮影を行いたい場合は、あらかじめ「カメラ」アプリを起動しておくことをお勧めします。この場合、1秒前後でカメラ画面に遷移します。