タッチでペアリング（機器登録）するとペアリング（機器登録）に失敗するのですが。

NFC簡単接続を起動します。

お使いのBluetooth機器が表示されているかどうかを確認してください。表示されている場合には、お使いのBluetooth機器を長押しして“切断とペアリング解除”を選択します。

手動でペアリング（機器登録）をおこなってください。