DPT-RP1、DPT-CP1では、DPT-S1用のスタイラスペンは使用できますか？

互換性がないため使用できません。
DPT-RP1、DPT-CP1専用のスタイラスペンをお使いください。
DPT-S1は電磁誘導方式で、DPT-RP1、DPT-CP1は静電容量方式に変更になっています。